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            瑞士COPPELIAROBOTICS公司的機器人仿真軟件
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            產品特點:
            V-REP是一套機器人模擬軟件。讓使用者可以模擬整個機器人系統或他的子系統(如傳感器或機械結構)。透過詳細的應用程式接口(API)與自動化指令,可以輕易整合機器人的各種功能。
              瑞士COPPELIAROBOTICS公司的機器人仿真軟件的詳細資料:

            V-REP機器人及模擬自動化軟件平臺



                                         


            V-REP機器人模擬軟件

            V-REP是一套機器人模擬軟件。讓使用者可以模擬整個機器人系統或他的子系統(如傳感器或機械結構)。透過詳細的應用程式接口(API)與自動化指令,可以輕易整合機器人的各種功能。V-REP可以被使用在遠端監控、硬件控制、快速原型驗證、算法開發與參數調整、安全性檢查、機器人教學與工廠自動化模擬等各種領域。



            V-REP 虛擬機器人實驗平臺
            V-REP為虛擬機器人實驗平臺,全名為The Virtual Robot Experimentation Platform簡稱V-REP。V-REP機器人模擬器可以用來模擬、測試、評估及連接整個機器人系統、移動機器人、工業機器人等、或機器人次系統(機械或偵探器等等)。V-REP為一個一般的通用型的機器人模擬器,支援任何類型的機器人系統,透過其細致的功能和可擴充式應用程式接口(Application Programming Interface, API),V-REP可做到下列應用:


             工廠自動化系統模擬
             遠程監控
             硬件分配控制
             快速打造原型(prototype)及核查

             安全監測
             快速計算程序開發
             機器人相關教育
             產品展示


            V-REP可被視為一個獨立運作的應用程式,也可以很輕易地嵌入客戶端的應用程式中,其小尺寸且詳盡的APIV-REP也可以嵌入更高級的應用程式中。一個綜合性的腳本解釋器(script interpreter)Lua,讓V-REP的功能更加廣泛應用,其讓使用者可以自由地結合高/低的功能性,而取得更高階且更多元的功能。如果您還十分困惑、不知道V-REP可以做什么,請您從范例講解開始,便能體驗V-REP的強大模擬能力!




            主要特色



            分布式控制

            強大API

            小巧輕便




            腳本(script)驅動,透過不限數目的操作腳本同時運作(線性或非線性皆可),可完全客制化模擬機器人,同時支援C++ API函數調用。

            擁有超過300組干凈完整、高密度且齊全的API函數,也可從C/C++Lua匯入。(也可使用其他語言程式的API調用)

            其整套應用程式約6Mb大小,無須任何附加的安裝程式,模擬場景和模型可以被保存為一個壓縮文件,加載操作速度極快。

            動力學/物理

            正逆向運動學

            動態粒子




            使用者可以選擇一或兩種物理計算引擎,來模擬真實的動力學情形與物件間的互動狀況。

            反逆向運動學計算任何類型的機制(branched, closed, redundant, containing nested loops等等),采用一種混合模式允許值計算的聯合動態控制值。

            V-REP支援可客制化的顆粒,可用于模擬空氣或水射流,噴氣發動機,螺旋槳等。

            碰撞偵測與距離計算

            切削模擬

            距離傳感器模擬




            在幾何組件中快速判斷各種干擾與碰撞,以及計算多個組件間的zui小距離。

            各種定制的表面切削操作模擬。

            強大、實際、精確并可自定的距離傳感器模擬。在給定的檢測量下進行精確的zui小距離計算。

            視覺型傳感器模擬

            力與力矩傳感器模擬

            路徑規劃




            可完全自定影像處理功能的視覺傳感器模擬。

            紀錄應力與力矩,并在超過臨界值時借由分離部分物件來表現過量狀態

            在二到六個物件自由度下規畫完整路徑,或車類載具的部分路徑。

            自訂使用者接口

            資料記錄與視覺化

            整合編輯模式




            在整合的編輯模式下,沒有數量限制的完整客制化接口元件。透過延伸模組提供視窗對話框客制化支援。

            多種數據紀錄模式,可以顯示時域圖、或結合起來變成座標平面圖或3D圖形。

            除標準場景的編輯與組合外,還提供文本、三角、頂點、邊界、路徑與軌跡或使用者自定的編輯模式。

            全功能場景樹狀圖檢視

            CAD資料匯入匯出

            完全自定的視窗檢視配置




            場景的組成可以直觀地從樹狀圖中檢視,包含物件名稱、種類、相關控制指令碼、循環、可見狀態與警告等等。

            支援 DXF, 3DS, OBJ, STL (ASCII & binary)等格式`.

            場景具有8個標簽,每個都能夠自定不同視角與檢視模式

            便利的模型瀏覽器

            完全的互動

            免費的播放器




            整合模型瀏覽器支援場景建立時的拖拉操作,數據庫隨版本更新。

            在模擬過程中,模型可以在不更動程式碼的情形下被移動、旋轉、復制貼上、重設尺寸與刪除。

            允許使用者執行與操作建構好的模擬場景。





            產品相關關鍵字: 機器人 仿真軟件
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